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1.
高超声速飞行器纵向通道分层模糊自适应
H
∞控制
王永超, 张胜修, 曹立佳, 扈晓翔
计算机应用
2015, 35 (10):
2920-2926.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2015.10.2920
针对具有参数不确定性特点的高超声速飞行器输出跟踪问题,提出了一种基于分层模糊系统的自适应
H
∞控制器的设计方法。为了解决模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长的问题,减少在线辨识参数的数量,增强控制系统的实时性,设计了一种基于分层模糊系统的间接自适应控制器;同时为了减少模糊系统逼近误差、参数不确定性和系统外部干扰对控制系统稳定性造成的影响,引入鲁棒补偿项,提高控制器的
H
∞性能,并利用Lyapunov理论分析证明了整个系统的稳定性能。仿真结果表明,该方法不仅能够保证高超声速飞行器具有良好跟踪性能,而且具有很强的鲁棒性。
参考文献 |
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